Geschichte
Der Ursprung vieler Verfahren der Physiotherapie liegt weit zurück. Archäologische Funde zeigen, dass Thermal- und Mineralquellen schon in frühgeschichtlicher Zeit genutzt wurden. Verschiedene Formen der Massage und medizinischen Bädern kannte man bereits vor circa  4000 Jahren in China. Schon Hippokrates vertrat verschiedene medizinische Auffassungen, die sich heutzutage in der Physiotherapie wiederfinden. Er verstand den lebendigen Leib als Organismus, Gesundheit als Gleichgewicht und Krankheit als gestörten physischen und psychischen Gesamtzustand. Seine Überzeugung war, dass die Natur Heilkraft besitzt.

Im 18. Jahrhundert fanden erste Medikamente zwar Anklang, brachten allerdings auch Gefahren mit sich. Mancher Arzt propagierte die Anwendung von Mineralwässern, Heilbädern und der Hydrotherapie. Der Urvater der Hydrotherapie, Sebastian Kneipp, entwickelte eine einfache Lebensregel, kombinierte sie mit der Anwendung pflanzlicher Medikamente und einer Gesundheitserziehung.

In Deutschland wurde der Begriff "Krankengymnastik" im Jahre 1994 durch den Begriff "Physiotherapie" im Rahmen einer Novellierung der Berufsgesetze bundesweit abgelöst. Grund dafür war die Anpassung an den internationalen Sprachgebrauch und die Zusammenführung der west- und ostdeutschen Heilberufe nach der Wiedervereinigung.